日本川崎重工开发了可以检查海底管道的水下机器人[CSIA]
 
 
日本川崎重工开发了可以检查海底管道的水下机器人
更新时间:2020/7/29 14:58:58  
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川崎重工已经完成了在兵库县Awaji岛附近海域使用自主式水下机器人(AUV)对海底管道进行近距离检查的验证测试。
  
  随着对海上油气田管道维护需求的日益增长,川崎正在开发一种名为SPICE(合目式海底精密检查员)的AUV,配备了执行海底管道检查的机器人手臂。
  
  在验证测试期间,SPICE执行了一个近距离检查程序,包括在海上部署,定位和探测海底管道,然后返回其扩展船坞进行恢复。
  
  这些试验是验证自主作业能力所需的一系列试验的一部分,是在深海石油和天然气田联合技术开发支持计划的支持下进行的,该计划得到了DeepStar和日本财团的支持。
  
  SPICE的验证测试需要对一条海底管道进行检查,该管道位于兵库县Awaji岛附近。
  
  这些测试成功地验证了SPICE的自主机器人手臂控制和配备传感器的近距离检测装置的性能,该装置在AUV保持稳定行动的同时探测管道,代表着公司在商业化道路上向前迈出了一大步。
  
  川崎将继续使用安装有各种检测传感器的设备进行验证试验,以测试实际的市场需求,同时为其AUV争取船级社认证。
 
来源:国际航运简讯        
 
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